Mlle Ruiz-Picasso, prénommée María de la Concepción, est née le 5 septembre 1935 à Paris. Elle porte le nom de la sœur de Picasso, décédée dans son enfance, une perte qui la hantait. Plus tard, « María » est devenue « Maya » à la suite de la façon dont le petit garçon a prononcé son propre nom.

Selon le livre de 2021 « Une vie de Picasso : Les années du Minotaure, 1933-1943 », le dernier volet de avec l’aimable autorisation de John Richardson une biographie d’artiste en quatre parties, Picasso a répertorié la naissance comme « paternité inconnue » car la loi française de l’époque ne permettait pas à un homme marié d’être répertorié comme le père de l’enfant d’une autre femme. Au lieu de cela, lors de son baptême en 1942, il s’est identifié comme son parrain.

Il a grandi principalement en France, son père étant une présence régulière dans sa vie.

« J’adore regarder mon père peindre parce qu’il s’approche de la toile comme s’il était sur la pointe des pieds », a déclaré Mme. Ruiz-Picasso dans l’audioguide de l’exposition Picasso 2013 au Museum of Fine Arts de Houston. « D’abord, il a peint. Puis, pour voir son travail, il a dû prendre du recul. Puis il regarda le tableau de loin pour voir ce dont il avait besoin. Puis il a dansé à nouveau.

Il a fréquenté le Lycée Français, une école internationale à Madrid. Elle rencontre Pierre Widmaier, officier de marine, en 1960 en Grèce, et ils se marient bientôt.

Après la mort de Picasso en 1973, Mlle Ruiz-Picasso a intenté avec succès une action en justice pour être reconnue comme héritière, comme l’avaient fait les deux enfants de Picasso avec une autre amante, Françoise Gilot, avant lui. Cela lui a donné le droit d’utiliser le nom de Ruiz-Picasso, Ruiz étant le nom du grand-père paternel de Picasso, bien qu’il ait aussi fréquemment utilisé le nom de Widmaier.

Un accord entre les héritiers lui a également donné une part de sa succession, bien que le processus ait été compliqué par le fait que Picasso n’a laissé aucun testament.