L’effondrement des falaises de calcaire produit des glissements de terrain et des débris qui menacent l’environnement, les personnes et la faune en contrebas. Ces conditions rendent impossible l’utilisation en toute sécurité des équipements d’arpentage traditionnels depuis le sol pour la détection des glissements de terrain. L’utilisation du drone pour le géoréférencement en direct est un moyen efficace d’effectuer des efforts d’enquête traditionnels dans le ciel et permet aux utilisateurs d’évaluer avec précision les formations terrestres tout en atténuant les risques.

Une façon de mettre en œuvre le géoréférencement directement sur la plate-forme UAV consiste à utiliser le drone Trimble APX-20, qui est une solution GNSS inertielle OEM qui améliore l’efficacité de la cartographie des petits UAV. Il se compose d’un petit composant matériel GNSS et GNSS inertiel de précision à faible consommation d’énergie et de composants de logiciel de bureau GNSS inertiel différentiel post-mission POSPac. L’UAV APX-20 élimine le besoin de points de contrôle au sol et réduit le chevauchement latéral requis pour voler par vol.

Ce UAV APX-20 contient un récepteur GNSS de précision de qualité topographique et une double unité de mesure inertielle (IMU), prenant ainsi automatiquement en charge l’intégration sur la plate-forme à cardan sans avoir besoin d’une interface externe pour le pilote automatique ou sur la monture. Il calcule à 100 Hz à l’aide de l’IMU intégrée tout en enregistrant simultanément les données brutes de l’IMU à partir de l’IMU interne et externe à 200 Hz pour le post-traitement dans le POSPac UAV. Les solutions de positionnement et d’orientation post-traitement conviennent au géoréférencement direct des caméras, lidars et autres capteurs.

Trimble Applanix UAV Testé

Pour une détection rapide et sûre des glissements de terrain, le drone Trimble Applanix APX-20 pour le géoréférencement a été directement testé à l’aide du M600 Multirotor fabriqué par la société française L’Avion Jaune équipé de Capteurs lidar VX-20 fabriqué par YellowScan, également une société française. Cette combinaison se traduit par des DTM haute résolution rentables et fiables et des modèles 3D dérivés du lidar UAV pour l’atténuation et la planification des risques.
L’Avion Jaune a mené avec succès plus de 600 missions de cartographie dans le monde. Après avoir poursuivi des activités de cartographie avec des aéronefs principalement habités, UAV a commencé à développer des UAV pour des applications éloignées dans les océans, les forêts tropicales et les zones arctiques, comme le Multirotor M600/YellowScan VX-20, qui offre une cartographie aérienne de haute précision, rentable et efficace.

Les drones APX-20 et M600/YellowScan VX-20 ont été combinés et utilisés pour évaluer l’activité des glissements de terrain en France. Les paramètres de mission pour cette configuration incluent : une densité de points élevée ; x, y, z à 5 cm près ; accès aux zones dangereuses; génération de cartes sous des zones de végétation dense et déploiement rapide. L’objectif de ce projet est de permettre la mise en place de plans de sécurité et de prévention pour la protection des piétons, des infrastructures, de la faune, etc.

Au cours des six heures du projet, le drone APX-20 et la configuration M600/YellowScan VX-20 ont volé quatre fois pendant 15 minutes chacun au lever du soleil. Il vole sur 75 ha en surface avec une vitesse de vol de 5 m/s à 60 m dans les airs, suivant la topographie. Les points de contrôle ont été relevés avec un GPS différentiel après la fin du vol. Le traitement des données, y compris le calcul des trajectoires géoréférencées, l’appariement des trajectoires de vol et la classification des nuages ​​de points, a pris deux jours.

Résultats

Le déploiement flexible des ressources UAV permet l’acquisition de nuages ​​de points denses et la génération de DTM en moins de trois jours. Au cours de ce projet L’Avion Jaune capable d’optimiser les choix de matériaux et de trouver les meilleures pratiques pour la collecte et le traitement des données lidar pour la cartographie dans une végétation dense.